万向式钢包加盖提升机构

      根据现有钢包在加盖使用过程中，加盖不准、倾斜无法加盖、噪音大、体积大等缺点，现设计出一款新型万向式钢包加盖提升机构。完全克服了以上缺点，并制造价格经济，环境适应性强。

图1  万向式钢包加盖提升机构

图2  万向式钢包加盖提升机构总装图

     设备构成如图2所示：

           1、提升油缸；

           2、导向座；

           3、导向杆；

           4、固定盘；

           5、软连链条；

           6、挂钩油缸；

           7、挂钩座；

           8、挂钩连锁机构；

           9、校正支架；

         10、钢包盖；

         11、钢包。

     设备介绍：

1、 提升油缸为整体机构上下运动，可水冷，提供高耐温性。

2、 导向座保证整体机构做垂直方向运动，内设润滑腔。

3、 导向杆与导向座组合工作。

4、 固定盘，连接上部导向及下部软连。

5、 软连链条，校正钢包加盖倾斜度。

6、 挂钩油缸，带动挂钩连锁机构运动，且只提供挂钩运动动力，当钢包盖提起后不受力。

7、 挂钩座，属于中间连接件，股东挂钩油缸、挂钩连锁机构及校正支架。

8、 挂钩连锁机构，固定钢包盖，并校正钢包盖偏心误差，可校正200mm以内误差。

9、 校正支架，隔离挂钩座与钢包盖接触，保证钢包盖即使倾斜，也能保证挂钩座与钢包盖上表面平行。进一步校正钢包盖倾斜度。

10、钢包盖，与传统钢包盖不同，在盖顶部设置圆柱，圆柱顶部有挂接的圆形凹槽，任何方向都可勾接，实现任何方向都可钩住钢包加盖提升。

11、钢包，结构形式与钢厂符合。

设备工作原理：

       需要加钢包盖（9）的钢包（10）运行至提升机构下方时，提升油缸（1）动作，直至行程极限。导向座（2）处于固定状态，导向杆（3）已移动至下方。固定盘（4）与导向杆用法兰连接，随导向杆（3）上下运动。此时，校正支架（9）的三条支腿已经与钢包盖（10）紧密接触，保证挂钩座（7）始终与钢包盖（9）平行，软连链条（5）处于松弛且有较大弯曲不受力状态，保证挂钩座处于只受重力。钢包盖（9）顶部圆柱沟槽处于挂钩连锁机构（8）抓钩工作范围内，此范围可校正的误差在200mm以内。然后，挂钩连锁机构（8）动作，即挂钩油缸（6）动作，三条抓钩由张开状态平速收紧（速度可调），直至三条抓钩包围柱钢包盖（9）顶部圆柱，此时抓钩已经处于沟槽下方，在此过程中由于抓钩张开的范围很大，完全包围了钢包盖（9）顶部圆柱，即使偏心也能自动校正。此动作完成后，触发提升信号，提升油缸（1）接收到信号返回动作，直至行程极限。

      当钢包盖（9）与钢包（10）脱离后，钢包（10）就可以进行下一步动作。当未加钢包盖（9）的钢包（10）返回至提升机构下方时，逆行以上动作就可实现加盖过程。