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万向式钢包加盖提升机构

所属分类:技术与研发    发布时间: 2022-11-23    作者:admin
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万向式钢包加盖提升机构

      根据现有钢包在加盖使用过程中,加盖不准、倾斜无法加盖、噪音大、体积大等缺点,现设计出一款新型万向式钢包加盖提升机构。完全克服了以上缺点,并制造价格经济,环境适应性强。


图1  万向式钢包加盖提升机构



图2  万向式钢包加盖提升机构总装图


     设备构成如图2所示:

           1、提升油缸;

           2、导向座;

           3、导向杆;

           4、固定盘;

           5、软连链条;

           6、挂钩油缸;

           7、挂钩座;

           8、挂钩连锁机构;

           9、校正支架;

         10、钢包盖;

         11、钢包。


     设备介绍:

1、 提升油缸为整体机构上下运动,可水冷,提供高耐温性。

2、 导向座保证整体机构做垂直方向运动,内设润滑腔。

3、 导向杆与导向座组合工作。

4、 固定盘,连接上部导向及下部软连。

5、 软连链条,校正钢包加盖倾斜度。

6、 挂钩油缸,带动挂钩连锁机构运动,且只提供挂钩运动动力,当钢包盖提起后不受力。

7、 挂钩座,属于中间连接件,股东挂钩油缸、挂钩连锁机构及校正支架。

8、 挂钩连锁机构,固定钢包盖,并校正钢包盖偏心误差,可校正200mm以内误差。

9、 校正支架,隔离挂钩座与钢包盖接触,保证钢包盖即使倾斜,也能保证挂钩座与钢包盖上表面平行。进一步校正钢包盖倾斜度。

10、钢包盖,与传统钢包盖不同,在盖顶部设置圆柱,圆柱顶部有挂接的圆形凹槽,任何方向都可勾接,实现任何方向都可钩住钢包加盖提升。

11、钢包,结构形式与钢厂符合。


设备工作原理:

       需要加钢包盖(9)的钢包(10)运行至提升机构下方时,提升油缸(1)动作,直至行程极限。导向座(2)处于固定状态,导向杆(3)已移动至下方。固定盘(4)与导向杆用法兰连接,随导向杆(3)上下运动。此时,校正支架(9)的三条支腿已经与钢包盖(10)紧密接触,保证挂钩座(7)始终与钢包盖(9)平行,软连链条(5)处于松弛且有较大弯曲不受力状态,保证挂钩座处于只受重力。钢包盖(9)顶部圆柱沟槽处于挂钩连锁机构(8)抓钩工作范围内,此范围可校正的误差在200mm以内。然后,挂钩连锁机构(8)动作,即挂钩油缸(6)动作,三条抓钩由张开状态平速收紧(速度可调),直至三条抓钩包围柱钢包盖(9)顶部圆柱,此时抓钩已经处于沟槽下方,在此过程中由于抓钩张开的范围很大,完全包围了钢包盖(9)顶部圆柱,即使偏心也能自动校正。此动作完成后,触发提升信号,提升油缸(1)接收到信号返回动作,直至行程极限。

      当钢包盖(9)与钢包(10)脱离后,钢包(10)就可以进行下一步动作。当未加钢包盖(9)的钢包(10)返回至提升机构下方时,逆行以上动作就可实现加盖过程。




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