伸缩轮形自动测温取样装置

       基于机器人自动测温取样占用空间过大，受现场情况干扰大等缺陷，特设计出一款克服以上缺陷，并进一步改善性能的装置-伸缩轮形自动测温取样装置。

      伸缩轮形自动测温取样装置，不光本身体积小，而且工作幅度也小，水平占用面在1mx2.5m左右，垂直方向上设备自身高度2.2m左右，伸缩距离为5m左右。

      伸缩轮形自动测温取样装置如图1所示：

图 1 ：伸缩轮形自动测温取样装置

图 2 ：伸缩轮形自动测温取样装置总装配图一

图 3 ：伸缩轮形自动测温取样装置总装配图二

设备组成：

             如图2、图3所示，设备主要由以下部件组成

             1、伸缩机构；

             2、抓取供弹装置；

             3、取样弹仓装置；

             4、测温弹仓装置。

图 4 ：伸缩机构测温/取样状态

图 5 ：伸缩机构取测温头或取样头状态

伸缩轮形自动测温取样装置各机构介绍：

      1、伸缩机构，如图4、图5所示：

      伸缩机构可以自由伸缩，且可以前后摆动。伸缩速度.大3m/s（可调），前后摆动幅度+25°~-25°（可  调）。伸缩机构采用2级链条伸缩形式，速度逐级梯增，即一级速度1m/s，那么三级就是3m/s。

图 6 ：抓取供弹装置从大仓抓取测温头或取样头状态

图 7 ：抓取供弹装置从大仓抓取测温头或取样头后与伸缩机构（1）对接状态

2、 抓取供弹装置，如图6、图7所示：

      抓取供弹装置，即在弹仓给出测温头或取样头后精准抓取，然后通过气缸给动力将其张开一定的角度后，固定张开的位置，待伸缩机构（1）对接，将测温头或取样头取走。

图 8 ：取样弹仓装置/测温弹仓装置取弹状态

图 9 ：取样弹仓装置/测温弹仓装置供弹状态

3、取样弹仓装置/测温弹仓装置（4），如图8、图9所示：

     取样弹仓装置（3）与测温弹仓装置（4）结构形式相同，对称布置。取样弹仓装置（3）容量大约160根，测温弹仓装置（4）容量大约200根。弹仓结构为轮形，电机提供动力，旋转编码器及位置开关共同定位，并设供弹有无红外线感应传感器。下设气缸供弹装置，每次只取一根，并保证其余根不动。本结构稳定、精准、容量大、速度快、占地小。

伸缩轮形自动测温取样装置工作原理：

        装置初始状态，即伸缩机构（1）处于缩回状态，并后摆动到与抓取供弹装置（2）处于对接状态；抓取供弹装置（2）张开到与伸缩机构（1）处于对接状态，且抓取供弹装置（2）的抓取机构处于张开无弹状态；取样弹仓装置（3）与测温弹仓装置（4）的供弹装置处于缩回状态，供弹装置内有弹状态。

       装置工作过程，当接到指令需要测温或取样，取样弹仓装置（3）或测温弹仓装置（4）的供弹装置动作，将一根测温头或取样头送至抓取位置；然后抓取供弹装置（2）由撞开状态转至水平位置再抓取，抓取完成后，抓取供弹装置（2）再张开至与伸缩机构（1）对接位置；然后伸缩机构（1）伸出对接杆，将对接杆插入测温头或取样头身管内，并插牢，抓取供弹装置（2）抓取机构张开；接着伸缩机构（1）向前转动至炉盖测温取样孔上方，此时伸缩机构（1）迅速深出将测温取样头插入钢水内，待短时间或温度显示有读数后迅速缩回至行程.小位置，然后伸缩机构（1）转动至与抓取供弹装置（2）对接位置，伸缩机构（1）伸出，将测温或取样过的杆头伸至抓取供弹装置（2）抓取范围内，接着抓取供弹装置（2）将其抓取，然后伸缩机构（1）缩回直至杆端脱离测温或取样过的杆头，.后抓取供弹装置（2）抓取机构松开，将测温或取样过的杆头松开调取下方接取盘内，由人工将其处理。此过程完成后，整体装置又处于初始状态，等待下一次工作。