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伸缩轮形自动测温取样装置

所属分类:技术与研发    发布时间: 2022-11-23    作者:admin
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伸缩轮形自动测温取样装置

       基于机器人自动测温取样占用空间过大,受现场情况干扰大等缺陷,特设计出一款克服以上缺陷,并进一步改善性能的装置-伸缩轮形自动测温取样装置。

      伸缩轮形自动测温取样装置,不光本身体积小,而且工作幅度也小,水平占用面在1mx2.5m左右,垂直方向上设备自身高度2.2m左右,伸缩距离为5m左右。

      伸缩轮形自动测温取样装置如图1所示:


图 1 :伸缩轮形自动测温取样装置



图 2 :伸缩轮形自动测温取样装置总装配图一



图 3 :伸缩轮形自动测温取样装置总装配图二



设备组成:

             如图2、图3所示,设备主要由以下部件组成

             1、伸缩机构;

             2、抓取供弹装置;

             3、取样弹仓装置;

             4、测温弹仓装置。


图 4 :伸缩机构测温/取样状态




图 5 :伸缩机构取测温头或取样头状态


伸缩轮形自动测温取样装置各机构介绍:

      1、伸缩机构,如图4、图5所示:

      伸缩机构可以自由伸缩,且可以前后摆动。伸缩速度.大3m/s(可调),前后摆动幅度+25°~-25°(可  调)。伸缩机构采用2级链条伸缩形式,速度逐级梯增,即一级速度1m/s,那么三级就是3m/s。




图 6 :抓取供弹装置从大仓抓取测温头或取样头状态





图 7 :抓取供弹装置从大仓抓取测温头或取样头后与伸缩机构(1)对接状态


2、 抓取供弹装置,如图6、图7所示:

      抓取供弹装置,即在弹仓给出测温头或取样头后精准抓取,然后通过气缸给动力将其张开一定的角度后,固定张开的位置,待伸缩机构(1)对接,将测温头或取样头取走。



图 8 :取样弹仓装置/测温弹仓装置取弹状态



图 9 :取样弹仓装置/测温弹仓装置供弹状态


3、取样弹仓装置/测温弹仓装置(4),如图8、图9所示:

     取样弹仓装置(3)与测温弹仓装置(4)结构形式相同,对称布置。取样弹仓装置(3)容量大约160根,测温弹仓装置(4)容量大约200根。弹仓结构为轮形,电机提供动力,旋转编码器及位置开关共同定位,并设供弹有无红外线感应传感器。下设气缸供弹装置,每次只取一根,并保证其余根不动。本结构稳定、精准、容量大、速度快、占地小。

伸缩轮形自动测温取样装置工作原理:

        装置初始状态,即伸缩机构(1)处于缩回状态,并后摆动到与抓取供弹装置(2)处于对接状态;抓取供弹装置(2)张开到与伸缩机构(1)处于对接状态,且抓取供弹装置(2)的抓取机构处于张开无弹状态;取样弹仓装置(3)与测温弹仓装置(4)的供弹装置处于缩回状态,供弹装置内有弹状态。

       装置工作过程,当接到指令需要测温或取样,取样弹仓装置(3)或测温弹仓装置(4)的供弹装置动作,将一根测温头或取样头送至抓取位置;然后抓取供弹装置(2)由撞开状态转至水平位置再抓取,抓取完成后,抓取供弹装置(2)再张开至与伸缩机构(1)对接位置;然后伸缩机构(1)伸出对接杆,将对接杆插入测温头或取样头身管内,并插牢,抓取供弹装置(2)抓取机构张开;接着伸缩机构(1)向前转动至炉盖测温取样孔上方,此时伸缩机构(1)迅速深出将测温取样头插入钢水内,待短时间或温度显示有读数后迅速缩回至行程.小位置,然后伸缩机构(1)转动至与抓取供弹装置(2)对接位置,伸缩机构(1)伸出,将测温或取样过的杆头伸至抓取供弹装置(2)抓取范围内,接着抓取供弹装置(2)将其抓取,然后伸缩机构(1)缩回直至杆端脱离测温或取样过的杆头,.后抓取供弹装置(2)抓取机构松开,将测温或取样过的杆头松开调取下方接取盘内,由人工将其处理。此过程完成后,整体装置又处于初始状态,等待下一次工作。





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